To prawda, że istnieje wiele bezzałogowych aparatów latających lub zdalnie kierowanych pojazdów podwodnych. Jednak maszyny nurkujące naprawdę głęboko są z reguły duże i nieporęczne, a dodatkowo poruszają się jak słoń w składzie porcelany. Dlatego projekt ARROWS stworzył uroczego żółwia U-CAT.