Ramię robota powstało na Politechnice Federalnej w Lozannie. Naukowcy "nauczyli" je, aby łapało wszystkie przelatujące nad nim przedmioty. Dzięki "programowaniu przez demonstrację" robot rozwinął własne postrzeganie obiektów i różnych trajektorii. Zarówno sprzęt jak i umiejętności ramienia są nowe, chociaż prace nad nimi trwają już kilka lat. Oto film z 2012 roku, w którym robot łapie butelkę wody.
Działa to tak. Kilka kamer pozwala robotowi przeanalizować co zbliża się w jego kierunku, a na podstawie "doświadczenia" komputer pokładowy ramienia model matematyczny dla aktualnego kursu obiektu. Następnie robot błyskawicznie zmienia swoją pozycję (nawet w 5 setnych sekundy według naukowców) i wykorzystuje swoje "doświadczenie" aby zdecydować gdzie uchwycić obiekt. Naukowcy przeszkoli robota aby chwytał wszystkie przedmioty pokazane na filmie, a nawet piłkę czy młotek.
