Ksiądz Henryk Jankowski urodził się 18 grudnia 1936 roku w Starogardzie Gdańskim. W 1958 roku wstąpił do seminarium duchownego. Święcenia kapłańskie otrzymał 21 czerwca 1964 roku z rąk bp. Edmunda Nowickiego. Objął obowiązki wikariusza w parafii pw. Ducha Świętego w Gdańsku, gdzie przebywał do 1967 roku, następnie w parafii św. Barbary (1967-1970). 17 marca 1970 roku złozył obowiązkowe ślubowanie w Wydziale ds. Wyznań w Gdańsku i objął stanowisko proboszcza parafii św. Brygidy w Gdańsku.
W dniu 17 sierpnia 1980 roku odprawił Mszę św. dla strajkujących robotników w Stoczni Gdańskiej. Od tego czasu związany z późniejszą "Solidarnością" i z otoczeniem jej przywódcy – Lecha Wałęsy. Ksiądz Henryk Jankowski stał się obiektem zainteresowania KC PZPR, na zlecenie którego w połowie września 1983 roku w Głosie Wybrzeża ukazał się szkalujący księdza Jankowskiego artykuł "Czerwona rzodkiewka". Była to część zakrojonej na szeroką skale akcji wymierzonej w niego. W czasie III Podróży Apostolskiej Jana Pawła II do Polski w 1987 roku, w ramach akcji Zorza II o poczynaniach księdza informowało SB 37 tajnych współpracowników, w tym 9 duchownych.
Ksiądz Henryk Jankowski posiadał ponad 100 orderów, medali, odznaczeń i odznak honorowych, pamiątkowych i okolicznościowych przyznanych mu przez krajowe i zagraniczne organizacje, instytucje oraz wyższe uczelnie. W 2005 roku otrzymał medal Zasłużony dla NSZZ "Solidarność". W dniu 15 grudnia 2000 roku otrzymał tytuł Honorowego Obywatela Gdańska. Był przewodniczącym Kapituły Orderu św. Brygidy w Gdańsku, która wręcza wyróżnionym prywatne odznaczenie Order Świętej Brygidy.
