Miasteczko pełniło wcześniej funkcję miasta rezydencjonalnego, a dziś wraz z 30 000 mieszkańców ma do zaoferowania wiele zabytków historycznych i architektonicznych. Do najważniejszych zabytków północnoniemieckiego gotyku ceglanego należy bazylika z Güstrow. W świątyni znajduje się wisząca rzeźba Ernsta Barlacha „Der Schwebende”. Wybitny niemiecki rzeźbiarz był całe życie twórczo związany z tym miastem, tak samo jak pisarz Uwe Johnson.
Urokliwe centrum Güstrow stanowi przede wszystkim zamek, który znajduję się na niewielkim wzgórzu. Po gruntownym odrestaurowaniu uznawany jest za jeden z najważniejszych zabytków renesansu w Północnych Niemczech. W przeciwieństwie do zamku w Schwerinie, który w XIX wieku został historycznie przebudowany, pond 400-letnia rezydencja w Güstrow zachowała wraz z oryginalną elewacją ścian swój prawie całkowicie pierwotny wygląd. Nawet zimą warto odwiedzić jest słynny renesansowy ogród z ozdobnymi arkadami i imponującymi fosami.
